Debiutował u Jerzego Kawalerowicza, grał u Andrzeja Munka, Antoniego Krauzego, Andrzeja Wajdy, Krzysztofa Zanussiego i Juliusza Machulskiego. Doskonale odnajdywał się w rolach dramatycznych i komediowych. Witold Pyrkosz zmarł w wieku 90 lat. O śmierci aktora poinformował w sobotę oficjalny fanpage serialu "M jak miłość".